Công ty Cổ phần Lilama 69-2 được thành lập từ những năm 1960 với tiền thân là Liên hiệp Lắp máy 69. Năm 1993 được quyết định thành lập doanh nghiệp Nhà nước với tên gọi: Xí nghiệp Lắp máy 69-2. Đến năm 1996 đổi tên thành Công ty Lắp máy và Xây dựng 69-2 trực thuộc Tổng công ty Lắp máy Việt Nam. Ngày 02/11/2004 Công ty Lắp máy và Xây dựng 69-2 được chuyển thành Công ty Cổ phần Lilama 69-2 theo Quyết định số 1691/QĐ-BXD của Bộ trưởng Bộ Xây dựng.
Ra đời từ trong khói lửa chiến tranh, vì vậy quá trình hình thành, xây dựng và phát triển của Công ty gắn liền với lịch sử phát triển của Tổng công ty Lắp máy Việt Nam cũng như những thăng trầm của lịch sử đất nước trong suốt tiến trình đấu tranh bảo vệ độc lập dân tộc và xây dựng CNXH.
Từ khi được thành lập đến năm 1975, Lilama 69-2 cùng với các đơn vị của Lilama đã tham gia thi công hoàn thành nhiều công trình công nghiệp trọng điểm như: nhà máy nhiệt điện Uông Bí, nhà máy nhiệt điện Ninh Bình,… góp phần quan trọng vào công cuộc xây dựng CNXH ở miền Bắc.
Sau năm 1975, đất nước được hoàn toàn thống nhất. Ngay sau niềm vui độc lập, nước ta phải đối mặt với muôn vàn khó khăn của thời kì hậu chiến. Bằng bản lĩnh, kinh nghiệm và năng lực của mình, Lilama 69-2 đã lắp đặt thành công và đưa vào sử dụng hàng trăm công trình lớn nhỏ trên phạm vi toàn quốc, trong đó đáng chú ý là: xi măng Bỉm Sơn, đường dây tải điện 500KV Bắc Nam,… góp phần quan trọng vào công cuộc khôi phục và xây dựng đất nước sau chiến tranh.
Trở thành thành viên của Tổng công ty Lắp máy Việt Nam từ năm 1996, cùng với Công ty mẹ, Lilama 69-2 đã tạo ra bước đột phá ngoạn mục khi chuyển sang lĩnh vực gia công, chế tạo thiết bị và kết cấu thép phục vụ cho các công trình công nghiệp. Từ đây, Lilama 69-2 đã có bước chuyển mình nhanh chóng khi thực hiện thành công hàng loạt hợp đồng chế tạo thiết bị cho các nhà máy: xi măng Chifon, Hoàng Mai, Nghi Sơn, Sao Mai; nhà máy giấy Hoàng Văn Thụ; SHELLGAS Hải Phòng, Nhựa đường CALTEX Hải Phòng, nhà máy dầu thực vật Cái Lân,… với giá trị hợp đồng hàng chục triệu USD.
Năm 2004, Công ty Cổ phần Lilama 69-2 đã tạo ra một bước đột phá về công nghệ chế tạo các thiết bị bên trong của lọc bụi E.S.P cung cấp cho Tập đoàn ALSTOM với giá trị hàng triệu đôla Mỹ. Từ đây, sản phẩm thiết bị lọc bụi đã trở thành mặt hàng chiến lược của Công ty, mở ra hướng đi mới đầy triển vọng khi những sản phẩm này ngày càng xâm nhập sâu vào thị trường quốc tế.
Thực hiện chủ trương của Đảng, Nhà nước và Chính phủ về việc cổ phần hóa các doanh nghiệp Nhà nước; Nghị định số 187/2004/NĐ-CP về việc chuyển Công ty Nhà nước thành Công ty Cổ phần, ngày 02/11/2004 Bộ Xây dựng đã ra Quyết định chuyển Công ty Lắp máy và Xây dựng 69-2 thành Công ty Cổ phần Lilama 69-2. Từ đây, Công ty hoạt động theo mô hình mới và tiếp tục gặt hái được nhiều thành công qua việc thực hiện thắng lợi hàng loạt dự án thi công các công trình công nghiệp trọng điểm trên phạm vi toàn quốc, trong đó đáng chú ý là các công trình: Nhà máy nhiệt điện Uông Bí mở rộng, nhiệt điện Vũng Áng 1, công ty giấy Bãi Bằng,… cùng hàng trăm công trình công nghiệp, quân sự và dân dụng khác.
Cuối năm 2007, Công ty CP Lilama 69-2 chính thức lên sàn chứng khoán Hà Nội với mã giao dịch L62, trở thành đơn vị đầu tiên trong hệ thống Lilama tham gia thị trường chứng khoán Việt Nam với số vốn điều lệ 30 tỉ đồng. Đến nay, tổng số vốn điều lệ của Công ty đã tăng lên 57.418.170.000 đồng.
Trải qua hơn 50 năm không ngừng phấn đấu, xây dựng và phát triển, Lilama 69-2 hiện đang là một trong những đơn vị mạnh của Tổng công ty Lắp máy Việt Nam. Dưới bàn tay, khối óc của những người thợ Lilama 69-2, hàng trăm công trình công nghiệp, quân sự và dân dụng trên khắp mọi miền Tổ quốc đã và đang được hình thành, hoạt động hiệu quả, đem lại niềm tin cho các nhà đầu tư. Đó là thành quả xứng đáng cho những nỗ lực không ngừng của toàn thể đội ngũ CBCNV trong Công ty. Trên cơ sở của năng lực, trình độ và tâm huyết cháy bỏng trong mỗi thành viên của Công ty, cùng với khát vọng vươn cao, bay xa, đem những sản phẩm mang thương hiệu Lilama 69-2 đi khắp năm châu bốn biển, Công ty CP Lialam 69-2 cam kết sẽ làm hài lòng tất cả các đối tác trong nước và quốc tế.